优化端拾器立体仓库的货位

依据调研的实践状况可以看出，某一端拾器托盘收支库的能量耗费，不只与其质量和出人库的频率有关，并且与其在立体仓库中的寄存地位也有关系。在其质量和出人库频率必然时，寄存在立体仓库中的分歧地位，所要耗费的能量是分歧的，这是讲行立体仓库库位优化的实际根底。

　　因而，存取整个立体仓库中端拾器要耗费的能量，与整个端货架拾器的计算质量(即质量与频率的积)和库位单元质量能耗有很大的关系。计算质量越大，出人库耗费的能量就越多;库位单元质量能耗函数越大，出人库耗费的能量也就越多。

　　要使端拾器收支库总能耗值最小，必需使计算质量最大的端拾器存人单元质量能耗最小的库位中。为处理这一问题，需求进行如下任务：

　　1、依据库位单元质量能耗的巨细对库位进行排序

　　按库位单元质量能耗的巨细敌对体仓库库位进行排序，然后按从小到大挨次，敌对体仓库库位进行编号，因而库位编号越小，标明端拾器存人该库位时，耗费的能量也越小。只需立体仓库的构造和结构必然，详细库位的单元质量能耗值也就确定了。

　　2、依据计算质量的巨细对等候收支库的货品进行排序。

　　在收支库操作时，库位优化操作平台依据输人的待收支库的端拾器信息和端拾器资收支库的频率，核算待收支库端拾器的计算质量，并按计算质量进行排序。然后依据计算质量排序的后果和优化的库位编号，使计算质量最大的端拾器，存人单元质量耗能最小的库位中，也就是库位.编号最小的库位，然后使端拾器在出人库进程中，耗费的能量最小。还，因为端拾器出人库频率的效果，常用端拾器收支库频率必定大，其计算质量也必定会增大，然后依据能耗最小准则，常用端拾器应寄存在库位单元质量能耗较小的货格中，也就是库位编号较小的库位中，而编号小的库位，接近收支库任务台，易于存取功课，然后降低了立体仓库的运转本钱，进步了立体仓库物资收支库的节拍。

　　库位优化的后果

　　以冲压11线端拾器立体仓库为例，货架分6层20列，共120个货位，货位的规格是1500 x 1700x 2000mm(WxDxH)，堆垛机的速度Vx=3m/s，Vy=lm/s。传统货位编号如图3所示，入库时按货位号由小到大顺次寄存，这不成防止地会呈现出产常用端拾器寄存在立体仓库的最里面或较重的端拾器寄存在立体仓库的高层，影响了货架端拾器存取效率和货架的不变性，还，也添加了立体仓库的运转本钱，降低了端拾器出人库节拍。

　　因而，我们可以核算11线端拾器立体仓库每个库位的单元.质量能耗的巨细，核算后果如表1所示。

　　然后，我们依据每个库位.的单元质量能耗的巨细排序，即为优化后的库位号，如图4所示。

　　现有一批待入库端拾器(见表2)，由表可知，第3种端拾器的计算质量最大，1750kg，第7种端拾器的计算质量最小，为210kg。

　　经过比拟，可知按传统库位号寄存该批端拾器时耗费的能量远弘远于按优化库位.号寄存该批端拾器时耗费的能量，北京货架按传统存储形式寄存比库位优化后寄存要多耗能80%左右。由此可见在立体仓库中假如按优化后的库位编号和库位优化模子寄存物资，可以节流相当可观的能量耗费，降低立体仓库的运转本钱，还也可以进步端拾器出人库节拍。

　　综上所述，依据库位优化的存储思维，需进行两轮排序：库位优化排序和待出人库端拾器按计算质量的排序，然后根据排序的后果，使计算质量最大的端拾器，存人单元质量能耗最小的库位中，货架可以到达预期的结果—节流端拾器收支库进程的能量耗费，降低立体仓库的运转本钱，还也可以进步端拾器出人库节拍。